Акылдуу иштетүү, тандоо, сорттоо ж.б. сыяктуу кампа жана логистиканын негизги звенолорунда бир нече муктаждыктарга жооп берген куту сактоочу роботтор өзгөчөлөнөт. Коробканы сактоочу робот текчелерге караганда контейнерлерди чогултуп, иштетип жаткандыктан, текчелердин ортосундагы тилкелер тар коюлушу мүмкүн, сактоо тыгыздыгы жогору, мейкиндик үнөмдөлөт, андан кийин кампа ижарасы сакталат; Анын "контейнерден адамга" өзгөчөлүгү курулган кампалардын көбү үчүн ылайыктуу, трансформацияда азыраак кыйынчылык жана ийкемдүүлүк жана шайкештик жакшыраак. Коробканы сактоочу роботтун иштешинин объектиси текчеден кичирээк бирдиктин материалдык кутусу болуп саналат, ошондуктан ал көп диверсификацияланган SKUs жана такталган логистикалык операциялардын өнүгүү тенденциясына көбүрөөк ылайык келет. Акыркы жылдары, ал электрондук соода логистикасында жана дүкөн бөлүштүрүүдө, өндүрүштө, булут кампасында жана башка көптөгөн сценарийлерде колдонулуп келет. 2020-жылы кутуларды сактоочу роботтор негизги сактоо жана логистикалык жабдууларды өндүрүүчүлөрдүн өнүгүүсүндө ысык чекит болуп калды жана инновациянын жана имитациянын ысык толкуну күч алууда.
Хагрис Кубо роботу
Гегерлдердин «контейнерден адамга» робот кубаосу иштелип чыгып, сыноодон еткерулду. Робот заказдын талаптарына ылайык тиешелүү товарларды так таба алат. Ошол эле учурда, үзгүлтүксүз итерация жана продукт инновациялары аркылуу бир катар кубао роботтору ишке киргизилди: көп катмарлуу бин робот hegerls A42, кош терең контейнер робот hegerls a42d, картон сорттоочу робот hegerls a42n, телескопиялык жүк көтөрүүчү робот hegerls a42t жана лазердик Slam көп катмарлуу бин робот Hegerls A42 Slam, акырындык менен куту сактоо роботтордун ар кандай колдонуу сценарийлерин камтыйт. Ушуга байланыштуу, бүгүн биз динамикалык туурасы жөндөө кутуча робот Hegerls a42-fw жөнүндө сөз болот.
Hegerls a42-fw, динамикалык туурасы бар куту тибиндеги робот, ар кандай өлчөмдөгү кутуларды тандоо жана иштетүү ишин камсыз кылуу үчүн, айрынын туурасын кутучанын өлчөмүнө жараша динамикалык тууралоо үчүн динамикалык тууралоочу айры технологиясын колдонот. Күчтүү AI эсептөө күчүнө негизделген haiq интеллектуалдык башкаруу платформасы менен робот автоматтык түрдө кутучанын өлчөмүнө жараша оптималдуу сактоо мейкиндигин бөлүштүрө алат, сактоо мейкиндиктеринин ортосундагы минималдуу мейкиндикти камсыздай алат жана текче сактагычын максималдуу пайдаланууну камсыздай алат. Hegerls a42-fw негизги ишканаларда колдонууга киргизилгенден бери стационардык айры роботко салыштырмалуу сакталган контейнерлердин санын дээрлик 20% га көбөйтө алат деп айтылат.
Hegerls a42-fw динамикалык туурасын тууралоочу куту роботунун мүнөздөмөлөрү
Kubao hegerls a42-fw динамикалык туурасы тууралоо кутуча роботу өз алдынча динамикалык тууралоочу айры технологиясын иштеп чыгат, айрынын өлчөмүн кутучанын өлчөмүнө жараша динамикалык түрдө тууралайт жана ар кандай өлчөмдөгү картондорду / кутуларды чогултууну жана иштетүүнү ишке ашырат. Жаңы интеллектуалдык логистикалык жабдуу катары, Hegerls a42-fw эч кандай трек жабдууларынын жардамысыз сактоо мейкиндигинде акылдуу жүрүүнү ишке ашыра алат жана автономдуу навигация, активдүү тоскоолдуктардан качуу жана автоматтык заряддоо функцияларына ээ. Салттуу AGV "текчеден адамга" чечими менен салыштырганда, kubao роботунун гранулдуулугу азыраак. Система тарабынан чыгарылган буйрутма талаптарына ылайык, ал чындап эле салттуу "товар издеген адамдардан" натыйжалуу жана жөнөкөй "товардан адамга" интеллектуалдык тандоо режимине өтүүнү ишке ашырат. Stacker жана автоматтык үч өлчөмдүү кампа чечимдери менен салыштырганда, kubao робот системасы төмөнкү жалпы жайгаштыруу наркы жана күчтүү ийкемдүүлүк менен, натыйжалуу жайылтууну ишке ашыра алат; Ошол эле учурда, hegerls a42-fw ар кандай логистикалык жабдууларды, анын ичинде текчелерди, конвейердик линияларды, механикалык колдорду, көп функциялуу жумушчу станцияларды ж.б. бириктирүүнү колдойт. Ийкемдүү продукт дизайны ылайыкташтырылган чечимдер үчүн көбүрөөк иштөө мейкиндигин алып келет, эффективдүүлүктү ар тараптуу жакшыртат. кампа операцияларын, кампалардын тыгыздыгын оптималдаштырат жана кампа тармагын автоматташтыруу жана акылдуу трансформациялоону ишке ашырат. Колдонулуучу сценарий: бир нече өлчөмдөгү контейнерлерди аралаш сактоо сценарийи үчүн ылайыктуу, мисалы, бут кийим жана кийим-кече, электрондук соода ж.
Динамикалык туурасын тууралоочу куту роботунун артыкчылыктары a42-fw
Динамикалык кеңейтилген айры
Hegerls a42-fw, динамикалык туурасын тууралоочу куту роботу, айрыларды көп өлчөмдөгү урналарга жана картонго ылайыкташтыруу үчүн тууралай алат;
Динамикалык жайгашуу
Hegerls a42-fw, динамикалык туурасы бар куту роботу, айрылардын туурасын динамикалык түрдө тууралоо үчүн haiq алгоритмин кабыл алат, ошондуктан оптималдуу сактоо абалына акылдуу түрдө дал келет;
Дененин туурасы 900 мм
Динамикалык туурасы жөндөө кутучасы робот Hegerls a42-fw фюзеляж туурасы жалпысынан 900mm, ал эми жолдун туурасы 1000mm тар;
Текче катмарынын аралыгы
Динамикалык туурасы жөндөөчү кутуча робот Hegerls a42-fw текчелеринин ортосундагы аралык, жок эле дегенде, 250 мм чейин кыскарышы мүмкүн. Бул жердеги аралык код болгондо, код жок болгондо, аны 300 мм чейин кыскартууга болот;
Энергияны керектөө сценарийи
Hegerls a42-fw, динамикалык туурасы жөндөө менен кутуча түрү робот, жалпысынан ири жана орто жылдыруу шашылыш энергия керектөө сценарийлерин канааттандыруу үчүн 10s тез электр алмашуу режимин кабыл алат;
бийиктик
Бул жерде пикап бийиктиги билдирет. Динамикалык туурасы жөндөө кутучасы робот Hegerls a42-fw минималдуу пикап бийиктиги диапазону 190 мм;
3D видео технологиясы
Hegerls a42-fw, кеңдигин динамикалык жөнгө салуу менен кутуча тибиндеги робот, товарларды алуу жана жайгаштыруу үчүн кодсуз идентификацияны кабыл алат жана 3D визуалдык таануунун алдыңкы технологиясын кабыл алат.
Hagerls - келечек жөнүндө
Чынында, куту сактоо роботторун Hegerls тарабынан долбоорлоодон жана өндүрүүдөн болобу же ири ишканалар тарабынан куту сактагыч роботторду колдонуудан болобу, куту сактагыч роботтун технологиясы өлчөөсүз өнүгүү перспективаларына ээ:
Визуалдык AI технологиясынын жардамы менен робот максаттуу материалдык кутучанын абалын жана бийиктигин так аныктай алат жана материалдык кутучаны кодсуз так тандап жана жайгаштырууну ишке ашырат. Мындан тышкары, ал ошондой эле ийкемдүү түрдө ар кандай сактоо жана логистикалык жабдуулар менен туташа алат, анын ичинде ролик, текче, жашыруун AGV, жасалма жумушчу станция жана башка иш платформалары, алар кеңири функцияларга ээ; Жол навигациясы жагынан куту сактагыч робот салттуу эки өлчөмдүү код навигациясынан визуалдык слам навигациясына, андан кийин лазердик слам навигациясына чейин өнүккөн. Сырткы товарларды жана экологиялык маалыматты эффективдүү ала турган, тоскоолдуктарды автоматтык түрдө болтурбай, комплекстүү жана өзгөрмөлүү кампа иш чөйрөсүнө ыңгайлашкан технология барган сайын жетилип баратат; Оригиналдуу таштанды роботунун бир гана урнасынын орду болгон жана жыйноо натыйжалуулугу төмөн болгон. Hegerls, Hegris тарабынан иштелип чыккан куту сактагыч роботтон бир нече буфердик буфер позициялары бар робот иштелип чыкты, ал бир эле учурда бир нече максаттуу урналарды чогулта алат, азыраак роботтор менен жогорку жыштыктарды чогултууну жана иштетүүнү ишке ашыра алат жана иштин натыйжалуулугун жана сактоону бир топ жакшыртат. тыгыздыгы.
Посттун убактысы: 04-04-2022