Төрт тараптуу AGV кампасы кантип кирип, кампадан чыгат?

кампада сактоо текчелери ар кандай түрлөрү бар, жана сактоо жана алуу ыкмалары негизинен төмөнкү категорияларга бөлүнөт, анын ичинде кол менен сактоо жана алуу, жүк ташуучу сактоо жана алуу, жана автоматтык сактоо жана алуу. Бүгүнкү күндө көптөгөн ишканалар складдын автоматтык иштешин ишке ашырууну каалашат, ошондуктан алар автоматташтырылган кампа текчелерин колдонууну каалашат. Мисалы, төрт тараптуу унаа текчеси автоматташтырылган сактагычтын бир түрү болуп саналат. Төрт тараптуу AGV кантип кампага кирип чыгат? кампа оор текче өндүрүш комбинаты Haigris талдоо.

Төрт тараптуу жүк ташуучу кампа

Төрт тараптуу маршруттук вагон 12 дөңгөлөк менен жабдылган, алар трек учагы боюнча төрт багытта жүрүп, кампадагы учактын каалаган жүк мейкиндигине эркин жете алат. Төрт тараптуу челнок бир эле убакта эки тараптын дөңгөлөктөрүнүн жардамы менен айдалат, ал машинанын кузову иштөө учурунда четтеп кетпеши үчүн, ал үч өлчөмдүү текчеде узунунан жана туурасынан кеткен рельстер боюнча кезектешип жүрө алат.

Ошол эле учурда, төрт тараптуу шаттл узунунан гана эмес, капталынан да баса алган интеллектуалдык башкаруу аппараты болуп саналат. Төрт тараптуу маршруттук унаа жогорку ийкемдүүлүккө ээ, жумушчу жолду каалагандай өзгөртө алат жана шаттл унааларынын санын көбөйтүү же азайтуу аркылуу системанын кубаттуулугун жөнгө сала алат. Зарыл болгон учурда, системанын эң жогорку маанисине жумушчу унаа тобунун график режимин түзүү, кирүү жана чыгуу операцияларындагы тоскоолдуктарды чечүү жолу менен жооп берүүгө болот, ошондой эле бири-бири менен алмаштырылышы мүмкүн, Шаттл же лифт иштебей калганда, башка тутумдун кубаттуулугуна таасир этпестен операцияны улантуу үчүн диспетчердик система аркылуу маршруттук же лифттерди жөнөтүүгө болот. Бул аппарат аз агымы жана жогорку тыгыздык сактоо үчүн, ошондой эле жогорку агымы жана жогорку тыгыздык сактоо үчүн ылайыктуу болуп саналат. Бул көбүрөөк натыйжалуулукка, чыгымдарга жана ресурстарга жетише алат.

Төрт тараптуу AGV кантип кампага кирип чыгат?

1) кампа ыкмасы

а) Акылдуу төрт тараптуу челноктун техниктери адегенде төрт тараптуу интеллектуалдык челикти күйгүзүп, аны даярдашат. Акылдуу төрт тараптуу шаттл күтүүдө;

б) Акылдуу төрт тараптуу маршрутканын тандоо ордун ырастагандан кийин, WCS интеллектуалдык төрт тараптуу маршрутканын учурдагы жайгашкан жерине жана көздөгөн жерине ылайык айдоо маршрутун пландаштырат, андан кийин кызматкерлер товарларды интеллектуалдык төрт тараптуу унаага таратат WCS аркылуу жүк ташуучу унаа;

в) интеллектуалдык төрт тараптуу шаттл алынган тапшырма буйругуна ылайык жеткирүү тапшырмасын аткара баштайт;

г) кесилишкен жолдо, акылдуу төрт тараптуу шаттл иш жүзүндөгү аралыкты жылытуу режиминде жүрөт. Айдоо процессинде ал унаа кузовунун астыңкы бөлүгү өткөн жолдорду тынымсыз сканерлейт. Ал өткөн ар бир кесилишкен позицияда тректерди сканерлөө менен басып өткөн аралыкты соттойт жана калибрлейт. Ал көздөгөн жерге жакын болгондо, унаа токтотуучу жайдын так жайгашуусуна жетүү үчүн капталдагы лазердик сенсор аркылуу унаа токтотуучу жайды тууралайт;

д) Субканалда акылдуу төрт тараптуу шаттл кайчылаш тректи жана каптал калибрлөө күзгү рефлекторун сканерлей алат, чекиттин абалын сканерлөө менен айдоо аралыкты карап, текшерип, көздөгөн жерге жетүү үчүн суб каналда так жайгаштыруу көзөмөлүнө жетише алат;

е) интеллектуалдык төрт тараптуу шаттл тандалган терүү позициясына келгенде, паллет түшүп, товарлар текчеге коюлат жана WCS системасы жеткирүү тапшырмасын аткаргандыгы жөнүндө кабарланат;

g) Акылдуу төрт тараптуу шаттл тапшырма боюнча көрсөтмөлөрдү алууну улантат же күтүү аймагына кайтып келет.

2) жеткирүү ыкмасы

а) Акылдуу төрт тараптуу челноктун техниктери адегенде төрт тараптуу интеллектуалдык челикти күйгүзүп, аны даярдашат. Акылдуу төрт тараптуу шаттл күтүүдө;

б) Акылдуу төрт тараптуу маршрутканын тандоо ордун тастыктагандан кийин, WCS интеллектуалдык төрт тараптуу маршрутканын учурдагы жайгашкан жерине жана көздөгөн жерине ылайык айдоо маршрутун пландаштырат, андан кийин кызматкерлер тандоо тапшырмасын акылдуу төрткө жөнөтүшөт. - WCS аркылуу маршруттук такси;

в) интеллектуалдык төрт тараптуу маршруттук жүктөрдү алган тапшырма буйругуна ылайык ала баштайт;

г) кесилишкен жолдо, акылдуу төрт тараптуу шаттл иш жүзүндөгү аралыкты жылытуу режиминде жүрөт. Айдоо процессинде ал унаа кузовунун астыңкы бөлүгү өткөн жолдорду тынымсыз сканерлейт. Ал өткөн ар бир кесилишкен позицияда, ал басып өткөн жолду сканерлөө менен соттойт жана текшерет. Көздөгөн жерге жакындаганда, так жайгашууну башкарууга жана токтотууга жетишүү үчүн капталдагы лазердик сенсор аркылуу унаа токтотуучу жайды тууралайт;

д) Субканалда төрт тараптуу интеллектуалдык унаа кайчылаш жолду жана каптал калибрлөө күзгү чагылдыргычын сканерлейт, бул чекиттерди сканерлөө менен айдоо аралыкты соттойт жана калибрлейт жана көздөгөн жерге жетүү үчүн субканалда так жайгашууну башкарууну ишке ашырат .