Логистиканы автоматташтыруунун жана интеллектуалдаштыруунун тынымсыз өнүгүшү менен ишканалар бир гана өндүрүш линиясын же кампаны автоматтык түрдө жаңыртуу жана өзгөртүү менен чектелбейт. Демек, буткул заводдун логистикасы ылдамдап, ири логистиканын доору келе жатат. Бирок, учурдагы мобилдик робот рыногунун үлгүсүндө, өнөр жайдын өнүгүүсүнүн жоктугунан улам, бир өндүрүүчү үчүн өндүрүш линиясынын, сактоочу жана линиялык кампанын жалпы ишин өз алдынча бүтүрүү өтө кыйын. Ошондуктан, вертикалдуу жана горизонталдык айкалышы ушул этапта көптөгөн мобилдик робот өндүрүүчүлөрдүн стратегиялык тандоосу болуп калды.
HEGERLS жана Hairou ортосундагы инновациядагы стратегиялык кызматташтык
Акыркы жылдары, Hebei Walker Metal Products Co., Ltd. (өзүнчө бренд: HEGERLS) жана Hairou Innovation стратегиялык кызматташтыкты жарыялашты жана биргелешип биринчи өнөр жай технологиялык лазердик SLAM көп катмарлуу таштанды таштоочу AGV роботун ишке киргизишти, бул үчүн мыкты өнөктөш түзүлдү. фабриканын линиялык кампасы, өнөр жайлык иштетүүнүн жаңы доорун ачып, биргелешип интеллектуалдык логистикалык өнөр жайды өркүндөтүүгө мүмкүндүк берет.
Hebei Walker Metal Products Co., Ltd. жөнүндө [Менчик бренд: HEGERLS]
1996-жылы негизделген, Hebei Walker Metal Products Co., Ltd. Түндүк Кытайда текче өнөр жайы менен алектенген алгачкы компания болуп саналат. 1998-жылы кампа жана логистикалык жабдууларды сатууга жана орнотууга катыша баштаган. 20 жылдан ашык өнүгүүдөн кийин, ал кампа жана логистикалык долбоордун дизайнын, жабдууларды жана объектилерди өндүрүүнү, сатууну, интеграциялоону, орнотууну, ишке киргизүүнү, кампаны башкаруу кызматкерлерин окутууну бириктирген кампа жана логистиканын бирдиктүү кызмат көрсөтүүчүсү болуп калды. сатуу кызматы, ж.б., ошондой эле акылдуу өндүрүшкө жана акылдуу логистикага багытталган жогорку технологиялуу ишкана. Анын бизнеси складдык текчелерди камтыйт: жүк ташуучу текчелер Айкаш жыгач текче, стереоскопиялык склад текчеси, мансарда текчеси, пол текчеси, консоль текчеси, мобилдүү текче, френт текчеси, текчедеги диск, гравитациялык текче, орто текче, тыгыз текче, болот платформа, коррозияга каршы. текче ж.б. Сактоо стереоскопиялык кампасы: челнок стереоскопиялык кампа, устун стереоскопиялык кампа, чердак стереоскопиялык кампа, кабат түрү стереоскопиялык кампа, консоль стереоскопиялык кампа, мобилдик стереоскопиялык кампа, флюендүү стереоскопиялык кампа, стереоскопиялык кампада диск, тартылуу стереоскопиялык кампа, ж.б.; Интеллектуалдык сактоо жабдуулары: шаттл унаа, эки тараптуу унаа, төрт тараптуу унаа, стакер, суб-негизги вагон, лифт, акылдуу транспорттук жана сорттоо системасы, жүгүртүү кутусу, паллет, сактоочу капас, жалпы AMR контроллери, автоматтык жүк көтөргүч ж.б. Кампа жана сактоо тутуму жана чечимдери: жүк ташуучу жүк ташуучу + жүк көтөргүч, жүк ташуучу унаа + стакер, суб автобус + лифт, төрт тараптуу жүк ташуучу унаа, AS / RS стакер, акылдуу ташуу жана сорттоо системасы, визуалдык өнөр жай тутумунун программалык камсыздоосу жана акылдуу көрүү чечими бардык тармактардагы кардарлар үчүн бирдиктүү чечимдерди жана кызматтарды көрсөтүү, ошондой эле өнөр жайлык маалыматташтыруу, санариптештирүү жана интеллектти трансформациялоого жана жаңылоого көмөктөшүү.
HEGERLS – лазердик SLAM көп катмарлуу таштанды таштоочу AGV роботу
HEGERLS жана Hairou Innovation биргелешип иштеп чыккан биринчи өнөр жай технологиясы лазердик көп катмарлуу таштанды таштоочу AGV роботу лазердик SLAM навигациясын ишке ашыра алат. Ал SRC негизги контроллери менен жабдылган жана төрт функциялык өзгөчөлүктөргө ээ. Ал навигацияны, коопсуздукту жана көп функцияны бириктирет. Ал ийкемдүү орнотууну, так тандоону жана жайгаштырууну жана эффективдүү иштетүүнү ишке ашырат. Ал акылдуу өндүрүштү камсыз кылуу менен фабриканын каптал кампасынын мыкты өнөктөшү болуп калат. Акыркы жылдары бул жаңы робот ири жана орто ишканалардын көңүлүн буруп, алардын көбү аны ишке киргизип, бир добуштан мактап, жактырышкан.
SLAM (Simultanous Localization and Mapping) реалдуу убакытта жайгаштыруу жана карта куруу технологиясы деп аталат. Робот акылдуу тандоо жана башкаруу, автономдуу навигация, активдүү тоскоолдуктардан качуу жана автоматтык заряддоо функцияларына ээ. Лазердик SLAM айлана-чөйрөнүн чекиттүү булут картасын түзүү үчүн айлана-чөйрөнүн контурун сканерлейт, андан кийин жайгаштыруу жана навигация үчүн лазер менен сканерленген реалдуу убакыттагы чекиттүү булут менен курулган чекит булут картасына дал келет. Өнөр жай технологиясы лазердик SLAM көп катмарлуу материал кутучасын чогултуучу жашыруун AGV роботу - бул алдыңкы программалык жана аппараттык технологиялар менен интеграцияланган жогорку өндүрүмдүүлүктөгү куту тибиндеги сактоочу робот. Ал атайын линиялык кампа сценарийлери үчүн иштелип чыккан жана так жайгашкан жерди аныктоо үчүн лазердик SLAM навигация технологиясын колдонот. Өнөр жай технологиясы лазердик SLAM көп катмарлуу материалдык кутучаны чогултуучу жашыруун AGV роботу алдыга жана артка жыла алат жана ордунда каалаган бурчка айлана алат. Ошол эле учурда, ал жогорку туруктуулук жана жогорку тактык менен иштөө өзгөчөлүктөрүнө ээ. Кемчиликсиз коопсуздук тоскоолдуктарды болтурбоо модулу жана роботтун активдүү жана пассивдүү коопсуздукту коргоо чаралары адам менен машинанын бөлүнүшүн ишке ашыра алат. Адамдар кокустан роботтун аймагына киргенде, алар акылдуу түрдө аныктап, сигнализация жана өчүрүүдөн коргоону ишке ашыра алышат. Мындан тышкары, өнөр жай технологиясы лазердик SLAM көп катмарлуу таштанды чогултуучу жашыруун AGV роботу менен дал келген программалык камсыздоо системасы бизнеске байланыштуу системалар тарабынан чыгарылган муктаждыктарды чече алат, бул линиялык кампаларды ийкемдүү башкаруу үчүн абдан ылайыктуу. Программалык камсыздоо тутуму бүт процесс боюнча материалдык маалыматты автоматтык түрдө иштеп чыгат жана чогултат, кабыл алуу жана жөнөтүү, тандоо жана бөлүштүрүү көрсөтмөлөрүн так жана натыйжалуу ишке ашырат, линиялык кампаны интеллектуалдык башкарууну ишке ашырат, кампадан товарларды ирээттүү тандоону ишке ашырат. товарлардын партияларын так сактоо жана кардарларга арык өндүрүшкө жетишүүгө жардам берет.
HEGERLS - лазердик SLAM көп катмарлуу таштанды чогултуучу AGV роботу сактагычтын ооруган жерлерин чечүүгө багытталган
❑ Супер адамдык дизайн
Өнөр жай технологиясы лазердик SLAM көп катмарлуу материалдык кутучаны чогултуучу жашыруун AGV роботу 0,4 м ~ 1,86 м эркин көтөрүү, кол менен иштөө режимине ыңгайлашуу, бир нече операция бийиктиктерине ийкемдүү дал келүү, ыңгайлуу иштөө тажрыйбасын түзүү жана адам- компьютердин өз ара аракеттешүүсү достук.
❑ Супер ийкемдүү жайгаштыруу
Жумушчу чөйрөнүн өзгөрүшүнө жооп берип, өнөр жай технологиясы лазердик SLAM көп катмарлуу таштанды чогултуучу жашыруун AGV роботу эки өлчөмдүү код навигациясы жок, операциялык сайттын ийкемдүү өзгөрүүсүнө ыңгайлашат, салттуу конвейердик чектөөлөрдү бузуп, дискреттүү өндүрүштү ишке ашырат жана ийкемдүү, акылдуу өндүрүштү камсыз кылат.
❑ Супер ийкемдүү док
Фабриканын иши татаал жана ар түрдүү, логистикалык жабдууларга болгон суроо-талап да ар түрдүү. Өнөр жай технологиясы лазердик SLAM көп катмарлуу таштанды жыйноочу жашыруун AGV роботу ар кандай жабдуулар менен ийкемдүү орното алат, анын ичинде ролик, текче, жашыруун AGV, жасалма жумушчу станция жана башка иштөө аянтчалары, аларды эркин алып, жайгаштырууга болот жана чексиз орнотсо болот. сиз каалагандай, колдонуу сценарийлеринин кеңири спектри менен.
❑ Абдан так алуу жана жайгаштыруу
Лазердик SLAM көп катмарлуу урна роботун колдоо системасы туташтырылган жана визуалдык AI так тандоо жана жайгаштыруу, материалдарды акылдуу тандоо жана иштетүү жана супер эффективдүү иштөөгө жардам берүү үчүн колдонулат.
❑ Өзүн өзү башкаруу
Өнөр жай технологиясы лазердик SLAM көп катмарлуу таштанды чогултуучу жашыруун AGV роботунун шассии жетектөөчү дөңгөлөктөр жана башкарылуучу дөңгөлөктөр менен жабдылган. Кош дөңгөлөк дифференциалдык режими кабыл алынган, бул роботтун айдоосуна жана тар жерлерде тилкесин алмаштырууга ыңгайлуу. Робот алдыга жана артка тез кыймылдай алат, ошондой эле баштапкы жерде каалаган бурчта бурулуп багытын өзгөртө алат. Өнөр жайлык илимий жана технологиялык лазердик SLAM көп катмарлуу материалдык кутучаны чогултуучу жашыруун AGV роботу компьютердик пландоо системасы тарабынан чыгарылган иштетүү жана басуу көрсөтмөлөрүн аткарат, чуркоо ылдамдыгын, багытын, тормозду ж. пландоо системасы, учкучсуз автономдуу башкарууга жетишүү үчүн. Роботтун бир нече коопсуздук механизмдери өз алдынча башкаруу процессинде персоналдын жана роботтордун коопсуздугун камсыздай алат.
❑ Өзүн-өзү заряддоо
Өнөр жай технологиясы лазердик SLAM көп катмарлуу материалдык кутучаны чогултуучу жашыруун AGV роботу өзүн-өзү заряддоо функциясын ишке ашыра алат. Роботтун күчү дээрлик түгөнүп калганда, үн кубат жетишсиз дегенди билдирет жана робот диспетчердик система тарабынан берилген буйрукка ылайык автоматтык түрдө заряддоо үймөгү абалына барат. Роботтун заряддоо порту заряддоону баштоо үчүн кубаттоо үймөсүнө ийгиликтүү туташтырылды. Роботто анын коопсуз заряддалышын камсыз кылуу үчүн орнотулган заряддоочу коргоо схемасы бар. Толук заряддалгандан кийин робот автоматтык түрдө кубаттоону токтотот.
❑ Коопсуздукту коргоо
Өнөр жай технологиясы лазердик SLAM көп катмарлуу материалдык кутучаны чогултуучу жашыруун AGV роботу персоналдын жана бүт системанын коопсуз жана ишенимдүү иштешин камсыз кылуу үчүн бир нече коопсуздукту коргоо функцияларына ээ.
❑ Ультра коопсуз навигация
Өнөр жай илимий жана технологиялык лазердик SLAM көп катмарлуу таштанды чогултуучу жашыруун AGV роботу Xiangong Intelligence тарабынан иштелип чыккан SRC контроллери менен курулган, ал роботко карта түзүү, жайгаштыруу, навигация, көп машинаны пландаштыруу, автоматтык заряддоо, 3D тоскоолдук сыяктуу негизги функцияларды камсыз кылат. качуу, ж.б., супер коопсуз навигацияны ишке ашырат, жумушчулардын коопсуздугун коргойт жана татаал адам-машина аралаш талаа чөйрөсүнө ылайыктуу, ал акылдуу жана натыйжалуу.
❑ Үндүү жана визуалдык сигнализация жана үн билдирүү
Өнөр жай технологиясы лазердик SLAM көп катмарлуу урнаны жыйноочу жашыруун AGV роботу уккулуктуу жана визуалдык сигнализация функциясын камсыз кылат жана колдонуучулар роботтун иштөө абалын үн жана визуалдык сигнализация маалыматы аркылуу реалдуу убакытта биле алышат.
❑ Авариялык токтотуучу коопсуздукту коргоо
Роботтун жана операторлордун коопсуздугун камсыз кылуу үчүн роботтун корпусу төрт авариялык токтотуу баскычы менен жабдылган, алар тиешелүүлүгүнө жараша шасси корпусунун сол алдыңкы жана оң арткы жагында, сол жана оң көтөрүүчү мамычалардын эки тарабында жайгашкан. Өзгөчө кырдаалдардын коопсуздугун коргоо ар кандай өзгөчө кырдаалдарда персоналдын жана жабдуулардын коопсуздугун максималдуу түрдө жогорулата алат. Шашылыш токтотуунун коопсуздук коргоосун иштетүү үчүн шашылыш токтотуу баскычын басыңыз жана авариялык токтотуу баскычын баштапкы абалга келтирүү үчүн баскычты саат жебеси боюнча айлантыңыз.
❑ Көтөрүү коргоо
Роботтун оң тарабындагы көтөрүүчү мамычанын астында жайгашкан көтөрүүчү кулаганга каршы электромеханикалык блокировкалоочу түзүлүш техникалык тейлөөчү персонал роботту капиталдык оңдоодон өткөргөндө көтөрүүнү жана жыгууну алдын алуу үчүн колдонулат. Көтөрүүчү жыгууга каршы которгуч "көтөрүп кулпулоо" абалына бурулганда, робот көтөрүү механизми кулпу абалына кирет, көтөрүү механизми токтойт жана кош коопсуздукту камсыз кылуу үчүн электр чынжырчасы үзүлөт. Көтөрүүчү жыгууга каршы өчүргүч "көтөрүү кулпусун ачуу" механизмине тартылганда, көтөрүүчү мотор кадимки көтөрүү аракетин улантат. Тейлөөчү персонал роботто күнүмдүк техникалык тейлөө жана бузулууларды жоюу иштерин жүргүзгөндө, айрынын кулашына жол бербөө жана персоналдын коопсуздугун коргоо үчүн көтөрүүчү жыгууга каршы которгучту “көтөрүү кулпусу” абалына бурушу керек.
❑ Кагылышуудан коргоо
Өнөр жай технологиясы лазердик SLAM көп катмарлуу таштанды чогултуучу жашыруун AGV роботунун шассисинин алдыңкы жана арткы четтери роботту кагылышуудан коргоо үчүн коопсуздук контакттары менен жабдылган, алар роботтун жана кызматкерлердин коопсуздугун натыйжалуу коргой алат. Тоскоолдук лазердик радардын тоскоолдуктардан качуу модулунун аныктоо бийиктигинен төмөн болгондо, ал роботтун коопсуз контактына тийип калышы мүмкүн. Тоскоолдукка урунганда коопсуздук контакты басылып, маалымат башкаруу схемасына жөнөтүлөт, ал эми робот авариялык тормозду басып, коопсуздукту коргоо режимине кирет. Бул учурда, үстүнкү кызыл жарык узак убакыт бою күйүп турат, шассидин алдыңкы жана арткы индикаторлору күйүп турат, ал эми сигнализация үзгүлтүксүз тамчылатуучу сигналдын үнүн жөнөтөт, үн эскертүүсү менен коштолот.
❑ Тармактык байланыш
Өнөр жай технологиясы лазердик SLAM көп катмарлуу таштанды чогултуучу жашыруун AGV роботу Wi Fi же 5G жана башка байланыш ыкмаларын колдойт. Аны реалдуу убакыт режиминде роботтун иштөө абалын жана ден соолук абалын көзөмөлдөй турган зымсыз тармак аркылуу акылдуу башкаруу платформасына туташтырууга болот. Өзгөчө кырдаал болгондо, робот тармак аркылуу акылдуу башкаруу платформасына өзгөчө кырдаал жөнүндө маалымат берет, ал эми техниктер маселени өзгөчө учурлар журналына жана башка маалыматтарга ылайык чече алышат.
❑ Акылдуу башкаруу
Өнөр жай технологиясы лазердик SLAM көп катмарлуу таштанды таштоочу жашыруун AGV роботу – бул акылдуу башкаруу платформасына жана үчүнчү тараптын башкаруу платформасына кирүү мүмкүнчүлүгүн колдогон өтө акылдуу робот. Интеллектуалдык башкаруу платформасы – роботтун интеллектуалдык мээси, ал тышкы башкаруу системасы менен туташып, тиешелүү бизнес процесстерин иштетип, маалыматтарды талдоо жана визуалдык башкарууну жүргүзө алат; Бир нече роботтордун жана ар кандай логистикалык жабдуулардын реалдуу убакыт режиминде пландаштырылышын камсыз кылуу, системанын ден соолугуна болжолдоону жана мониторинг жүргүзүүнү ишке ашыруу жана системаны бекемдөө жана тереңдетилген окутуунун негизинде оптималдаштыруу. Акылдуу башкаруу платформасы акылдуу кампа, кампа жана башка операцияларды ишке ашыра алат. Оператор программалык камсыздоонун интерфейсиндеги операция баскычын басышы керек, ал эми робот график тутумунун алкагында буйрутма боюнча ар кандай тапшырмаларды өз алдынча аткарат.
HEGERLS жана HAIROO Innovation биргелешип ишке киргизген биринчи лазердик SLAM көп катмарлуу таштанды таштоочу роботу линия тарабында иштөөдө маанилүү роль ойнойт, өндүрүш жабдыктары менен урналардын эффективдүү иштешинин ортосунда ийкемдүү туташууга жетишип, кардарлар үчүн чоң баалуулук жаратат. Ошол эле учурда, HEGERLS жана HAIROO ортосундагы инновациялык кызматташтык стратегиясында HEGERLS Кубао роботторунун бир нече түрүн сунуштады: көп катмарлуу таштанды роботу HEGERLS A42, кош тереңдиктеги урна роботу HEGERLS A42D, картон чогултуучу робот HEGERLS A42N, телескопиялык жүк ташуучу робот HEGERLS A42T, акырындык менен кутучаны сактоочу роботтордун ар кандай колдонуу сценарийлерин камтып, көбүрөөк сактоо көйгөйлөрүн чечүүгө көңүл буруп, кардарларга көбүрөөк нарк өсүүсүн камсыз кылат. Келечекте эки тарап жалпы өнүгүүгө жетишүү үчүн интеллектуалдык өндүрүштүн жана интеллектуалдык кампалардын көбүрөөк мүмкүнчүлүктөрүн изилдөөнү улантат.
Билдирүү убактысы: Ноябрь-02-2022