Автоматташтырылган үч өлчөмдүү кампа логистиканын маанилүү бөлүгү болуп саналат.Анын жерди үнөмдөө, эмгек сыйымдуулугун азайтуу, каталарды жоюу, кампаны автоматташтыруу жана башкаруу деңгээлин жогорулатуу, башкаруунун жана операторлордун сапатын жогорулатуу, сактоо жана транспорттук жоготууларды азайтуу, жүгүртүү каражаттарынын артта калуусун эффективдүү кыскартуу, логистиканы жакшыртуу сыяктуу көптөгөн артыкчылыктары бар. натыйжалуулугу, Ошол эле учурда, автоматтык үч өлчөмдүү кампа заводдук деңгээлдеги компьютердик башкаруу маалымат системасы менен байланышкан жана өндүрүш линиясы менен тыгыз байланышта CIMS (Computer Integrated Manufacturing System) жана FMS (ийкемдүү өндүрүш системасы) маанилүү негизги шилтеме болуп саналат.Бул ошондой эле түздөн-түз кол кийлигишүүсүз логистиканы автоматтык түрдө сактаган жана алып турган система.Бул заманбап индустриалдык коомдун өнүгүүсүнүн жогорку технологиялык продуктусу жана ишканалардын өндүрүмдүүлүгүн жогорулатуу үчүн маанилүү. Өздүк наркты төмөндөтүү маанилүү ролду ойнойт.
Акыркы жылдары, ишкананын өндүрүшүн жана башкарууну тынымсыз өркүндөтүү менен, барган сайын көбүрөөк ишканалар логистикалык системанын өркүндөтүлүшү жана рационалдуулугу ишканалардын өнүгүшү үчүн абдан маанилүү экенин түшүнүшөт.Стакер автоматташтырылган үч өлчөмдүү кампадагы эң маанилүү көтөрүүчү жана стакан жабдуулары болуп саналат.Ал кол менен иштетүү, жарым автоматтык же толук автоматтык иштетүү аркылуу жүктөрдү бир жерден экинчи жерге ташый алат.Ал автоматташтырылган үч өлчөмдүү тилкеде алдыга жана артка бара алат жана жүктөрдү жүк бөлүгүнө жолдун кире беришинде сактай алат;Же тескерисинче, жүк салуучу бөлүгүндөгү жүктөрдү алып чыгып, аларды тилкеден өтүүчү жерге ташыңыз, башкача айтканда, стакер жүк көтөрүүчү жабдуулар менен жабдылган рельс же рельссиз вагонетка болуп саналат.Паллетти жылдырууга жана көтөрүүгө стакерди айдоо үчүн мотор менен жабдылган.Стакер керектүү жүк мейкиндигин тапкандан кийин, ал автоматтык түрдө тетиктерди же жүк кутуларын стеллаждын ичине же сыртына түртүп же тарта алат.Стакерде жүк мейкиндигинин абалын жана бийиктигин аныктоо үчүн горизонталдуу кыймылды же көтөрүү бийиктигин аныктоо үчүн сенсор бар, Кээде сиз контейнердеги бөлүктөрдүн атын жана башка тиешелүү бөлүктөрү жөнүндө маалыматты окуй аласыз.
Компьютердик башкаруу технологиясын жана автоматтык үч өлчөмдүү кампаны өнүктүрүү менен, стакерди колдонуу барган сайын кеңейип, техникалык көрсөткүчтөрү жакшыраак жана жакшыраак жана бийиктиги да өсүп жатат.Азырынча стакердин бийиктиги 40 м жетиши мүмкүн.Чынында, эгерде ал кампанын курулушу жана наркы менен чектелбесе, анда стакердин бийиктиги чектөөсүз болушу мүмкүн.Стакердин иштөө ылдамдыгы да тынымсыз жогорулап жатат.Учурда стакердин горизонталдуу иштөө ылдамдыгы 200м/мин чейин (кичинекей жүк менен стакер 300м/мүнөткө жетти), көтөрүү ылдамдыгы 120м/мин, ал эми айрынын телескоптук ылдамдыгы 50мге чейин / мүн.
Стакердин курамы
Стакер рамкадан (жогорку устун, астыңкы устун жана мамыча), горизонталдуу жүрүүчү механизмден, көтөрүүчү механизмден, жүк платформасынан, айрыдан жана электрдик башкаруу системасынан турат.Маалыматтар келтирилген:
кадр
Рамка – үстүнкү устундан, сол жана оң мамычалардан жана негизинен подшипник үчүн колдонулган төмөнкү устундан турган тик бурчтуу алкак.Бөлүктөрдү монтаждоону жеңилдетүү жана штабелдин салмагын азайтуу максатында үстүнкү жана астыңкы устундар каналдуу болоттон, колонкалар төрт бурчтуу болоттон жасалган.Үстүнкү трассада асман рельс тыгыны жана буфер, ал эми астыңкы кайчылаш жер үстүндөгү рельс тыгыны менен камсыз кылынат.
Иштөө механизми
Иштөө механизми – бул стакердин горизонталдык кыймылынын кыймылдаткыч механизми, ал негизинен мотордон, муфталардан, тормоздон, редуктордон жана жүрүүчү дөңгөлөктөн турат.Бул чуркоо механизминин ар кандай кызмат орундарына ылайык жерде чуркоо түрүнө, үстүнкү чуркоо түрүнө жана аралык чуркоо түрүнө бөлүнөт.Жерде чуркоо түрү кабыл алынганда, жерге орнотулган монорельсти бойлой чуркап жүрүү үчүн төрт дөңгөлөк талап кылынат.Стакердин үстүнкү бөлүгүн үстүнкү устунга бекитилген I-аркасын бойлото горизонталдуу дөңгөлөктөрдүн эки топтому жетектейт.Жогорку устун болттор жана мамычалар менен туташтырылган, ал эми төмөнкү устун канал болот жана болот плитасы менен ширетилген.Ага кыдырып жүрүүчү механизм, мастер-кул мотор дөңгөлөгү, электр шкафы жана башкалар орнотулган.Төмөнкү нурдун эки тарабы да туннелдин эки учуна көзөмөлсүз болгондуктан, стакер чоң кагылышуу күчүн жаратпаш үчүн буферлер менен жабдылган.Эгерде стокер ийри сызыгы керек болсо, жетектөөчү рельске кээ бир жакшыртуулар киргизилиши мүмкүн.
Көтөрүү механизми
Көтөрүү механизми – жүк платформасын вертикалдуу кыймылга келтирүүчү механизм.Ал жалпысынан мотор, тормоз, редуктор, барабан же дөңгөлөк жана ийкемдүү бөлүктөрдөн турат.Көбүнчө колдонулган ийкемдүү бөлүктөргө болот зым аркан жана көтөрүүчү чынжыр кирет.Жалпы тиш редукторунан тышкары курт редуктор жана планетардык редуктор чоң ылдамдыктын катышына муктаж болгондуктан колдонулат.Көтөрүү чынжырынын өткөргүч түзүлүштөрүнүн көбү үстүнкү бөлүгүнө орнотулган жана көтөрүү күчүн азайтуу үчүн көбүнчө каршы салмактар менен жабдылган.Көтөрүү механизмин компакттуу кылуу үчүн көбүнчө тормозу бар мотор колдонулат.Чынжыр колоннадагы тиштүү механизм аркылуу поддон менен бекем туташкан.тик көтөрүү колдоо компоненти мамыча болуп саналат.Колонна – бул баштапкы бурмалоого каршы коробка түзүмү жана багыттоочу рельс мамычанын эки тарабына орнотулган.Колонна, ошондой эле жогорку жана төмөнкү чек абалын өчүргүчтөр жана башка компоненттер менен жабдылган.
айры
Ал, негизинен, мотор редуктор, тиштүү, чынжыр туташтыргыч түзүлүш, айры плитасы, кыймылдуу жол рельс, туруктуу жол рельс, ролик подшипник жана кээ бир жайгаштыруу түзмөктөр турат.Айыры механизми жүккө жетүү үчүн стакердин аткаруучу механизми болуп саналат.Ал стакердин поддонуна орнотулган жана жүктөрдү жүк торунун эки тарабына жөнөтүү же алып чыгуу үчүн горизонталдуу түрдө кеңейтилип жана артка тартылышы мүмкүн.Негизинен айрылар айрылардын санына жараша бир айры, кош айры же көп айры болуп бөлүнөт, ал эми көп айры айрылар көбүнчө атайын товарларды тизүүдө колдонулат.Айрылар негизинен үч баскычтуу сызыктуу дифференциалдык телескопиялык айрылар болуп саналат, алар жолдун туурасын азайтып, анын жетиштүү телескопиялык жүрүүсүнө ээ болуу үчүн, жетектөөчү функциясы бар үстүнкү айрыдан, ортоңку айрыдан, төмөнкү айрыдан жана ийне ролик подшипниктен турат.Айры түзүлүшү боюнча эки түргө бөлүнөт: тиштүү редуктор режими жана тиштүү чынжырча режими.Айрыкчанын телескоптук принциби төмөнкү айры паллетке орнотулат, ортоңку айры тиштүү тилке же тиштүү тилке аркылуу төмөнкү айрынын фокусунан өзүнүн узундугунун жарымына жакын солго же оңго жылдырат жана үстүнкү айры өз узундугунун жарымынан бир аз узунураак орто айрынын ортосунан солго же оңго созулат.Үстүнкү айры эки ролик чынжыр же зым аркан менен айдалат.Чынжырдын же зым аркандын бир учу төмөнкү айрыга же поддонго, ал эми экинчи учу үстүнкү айрыга бекитилет.
Көтөрүү механизми жана поддон
Көтөрүү механизми негизинен көтөрүүчү кыймылдаткычтан (анын ичинде редуктор), жетектөөчү тиштен, жетектөө чынжырынан, кош тиштүү тиштен, көтөрүүчү чынжырдан жана бош тиштүү тиштен турат.Көтөрүүчү чынжыр – коопсуздук коэффициенти 5тен жогору болгон кош катарлуу ролик чынжыр. Ал поддондогу бош тиштүү тиштүү жана үстүнкү жана астыңкы устундар менен жабык түзүлүштү түзөт.Көтөрүүчү кыймылдаткыч кош чынжыр дөңгөлөктү кыймылдаткыч чынжыр аркылуу айлантуу үчүн айдаганда, көтөргүч чынжыр кыймылдайт, ошону менен көтөрүү платформасын (айрыктарды жана буюмдарды кошо) өйдө жана түшөт.Көтөрүү кыймылдаткычы көтөрүү жана токтотуунун башында көтөрүү чынжырында ашыкча чыңалууга жол бербөө үчүн PLC жыштыгы конверсиясы менен башкарылат.Жүк платформа негизинен жалпак аркылуу жана ширетилген болот табактан жасалган, ал негизинен айрыларды жана кээ бир коопсуздукту коргоочу шаймандарды орнотуу үчүн колдонулат.Поддондун өйдө жана ылдый туруктуу кыймылын камсыз кылуу үчүн поддондун ар бир тарабында 4 жетектөөчү дөңгөлөк жана мамычаны бойлой 2 үстүңкү дөңгөлөк орнотулган.
Электр жабдуулары жана башкаруу
Ал, негизинен, электр дискти, сигнал берүүнү жана стакерди башкарууну камтыйт.Стакер электр менен камсыздоо үчүн жылма байланыш линиясын кабыл алат;Электр энергиясы менен жылма байланыш линиясынын алып жүрүүчүсү байланышка электр энергиясы тоскоолдук кылуу оңой болгондуктан, инфракызыл байланыш режими компьютер жана башка кампа жабдуулары менен маалымат алмашуу үчүн колдонулат.Стакердин эксплуатациялык мүнөздөмөлөрү, аны так жайгаштыруу жана чечүү керек, антпесе ал туура эмес товарларды алып, товарларды жана текчелерди бузуп, оор учурларда стакердин өзүнө зыян келтирет.Стакердин позициясын көзөмөлдөө абсолюттук даректи таануу ыкмасын кабыл алат, ал эми лазердик диапазонду аныктоочу стакерден базалык чекитке чейинки аралыкты өлчөө жана PLCде сакталган маалыматтарды алдын ала салыштыруу аркылуу стакердин учурдагы абалын аныктоо үчүн колдонулат.Баасы жогору, бирок ишенимдүүлүгү жогору.
Коопсуздукту коргоочу аппарат
Стакер - бул бийик жана кууш туннелдерде жогорку ылдамдыкта иштеши керек болгон жүк көтөрүүчү техниканын бир түрү.Персоналдын жана жабдуулардын коопсуздугун камсыз кылуу үчүн стакер толук аппараттык жана программалык коопсуздукту коргоо приборлору менен жабдылышы керек, ошондой эле электрдик контролдо блокировкалоо жана коргоо чараларынын сериясы аткарылууга тийиш.Негизги коопсуздук коргоо шаймандарына терминалдык чекти коргоо, блокировкадан коргоо, позитивдүү абалды аныктоону башкаруу, жүк платформасынын аркан үзүлүүсүнөн коргоо, өчүрүүдөн коргоо ж.б.
Штепселдин формасын аныктоо: үймөктөшүүчүнүн ар кандай формалары бар, анын ичинде монорельстүү туннелди үйүүчү, кош рельстүү туннелди үйүүчү, айланма туннельди, бир колонкалуу үймөкчү, кош мамычаны ж.б.
Стакердин ылдамдыгын аныктоо: складдын агымынын талаптарына ылайык, горизонталдык ылдамдыгын, көтөрүү ылдамдыгын жана айрылардын ылдамдыгын эсептеңиз.
Башка параметрлер жана конфигурация: стакердин жайгашуу режими жана байланыш режими кампанын сайтынын шарттарына жана колдонуучунун талаптарына ылайык тандалат.Стакердин конфигурациясы конкреттүү кырдаалга жараша жогору же төмөн болушу мүмкүн.
Автоматтык үч өлчөмдүү складдык стакаторду колдонуу
*Операция панелин таза жана таза кармоого көңүл буруңуз, чаңды, майды жана башка буюмдарды күн сайын тазалаңыз.
*Операция панелиндеги сенсордук экран жана башка электр компоненттери нымдуулуктан оңой бузулгандыктан, аларды таза кармаңыз.
*Операция панелин тазалоодо нымдуу чүпүрөк менен сүртүп, майдын тактары сыяктуу жегич тазалоочу каражаттарды колдонбоого көңүл буруңуз.
*AGV кыймылдаткычын алгач көтөрүү керек.Диск кандайдыр бир себептерден улам көтөрүлбөй калганда, AGV кубаттуулугун өчүрүү керек.АГВди кыймылга келтирүүгө катуу тыюу салынат.
* AGV авариялык абалда токтотулушу керек болгондо, авариялык баскыч колдонулушу керек.AGV троллейбусун токтотууга мажбурлоо үчүн сүйрөө же башка кийлигишүү ыкмаларын колдонууга тыюу салынат.
*Операция панелине эч нерсе коюуга тыюу салынат.
Автоматтык үч өлчөмдүү складдык стакторду күн сайын тейлөө
*Үймөктөгү жана жолдун четиндеги ар кандай буюмдарды же бөтөн нерселерди тазалаңыз.
* Айдоочу, көтөргүч жана айрылардын позицияларында майдын агып кеткендигин текшериңиз.
*Кабелдин вертикалдуу абалын текшериңиз.
* Колоннадагы жетектөөчү рельстин жана жетектөөчү дөңгөлөктүн эскиришин аныктоо.
*Стекерге орнотулган электрондук жарык көздөрүн / сенсорлорду тазалаңыз.
* Стекерге орнотулган электрондук оптикалык көздүн / сенсордун иштешин текшерүү.
*Айдоо жана дөңгөлөктүн иштешин текшерүү (тозуу).
*Аксессуарларды текшериңиз жана колдоо дөңгөлөкүнүн бузулганын текшериңиз.
* Колонна туташтыргычынын жана болттун ширетүүчү жеринде жарака жок экенин текшериңиз.
*Тиштүү курдун горизонталдуу абалын текшериңиз.
* Стакердин мобилдүүлүгүн текшериңиз.
* Стакердин сырдоо ишин визуалдык текшерүү.
Заманбап өнөр жай өндүрүшүнүн өнүгүшү менен үч өлчөмдүү кампада стакерди колдонуу кеңири жайылат, негизинен машина жасоодо, автомобиль жасоодо, текстиль өнөр жайында, темир жол, тамеки, медициналык жана башка тармактарда колдонулат, анткени бул тармактар сактоо үчүн автоматтык кампаны пайдалануу үчүн көбүрөөк ылайыктуу.Hagerls интеллектуалдык кампа жана интеллектуалдык логистиканы колдоочу автоматташтыруу жабдууларын чечүү, долбоорлоо, өндүрүү жана орнотуу кызматтарына багытталган комплекстүү ишкана.Ал кардарларга бир мамычаны, кош мамычаны, стакерди, кош узарткычты жана таштанды салгычты жана башка жабдууларды бере алат.Ал өлчөмүнө жана салмагына карабастан, ар кандай буюмдарга ылайык стакер жабдууларынын ар кандай түрлөрүн ыңгайлаштыра алат.
Посттун убактысы: 18-август-2022